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PID Controller (Quelltext anzeigen)
Version vom 29. September 2009, 08:39 Uhr
, 08:39, 29. Sep. 2009keine Bearbeitungszusammenfassung
Der '''Differenzialteil''' nimmt nur die Änderung also die Geschwindigkeit der Reglerabweichung als Grundlage und wirkt wie die anderen Anteile auch über einen Faktor (dem D-Anteil) auf die Stellgröße.
Der '''Differenzialteil''' nimmt nur die Änderung also die Geschwindigkeit der Reglerabweichung als Grundlage und wirkt wie die anderen Anteile auch über einen Faktor (dem D-Anteil) auf die Stellgröße.
Sinngemäß wirken die 3 Anteile in folgender Weise:
- Der '''P-Anteil''' ist die '''Drossel''': Je näher der Ist-Wert dem Sollwert kommt, desto stärker drosselt er die Heizleistung.
- Der '''I-Anteil''' berücksichtigt die '''Vergangenheit''': Wenn die Ist-Temperatur zuletzt dauerhaft zu tief war, so erhöht er die Heizleistung.
- Der '''D-Anteil''' schaut in die '''Zukunft''': Wenn die Temperatur schnell fällt, wird sie bald zu niedrig sein, also wird stark gegengeheizt.
Die Summe aller drei Regleranteile ergibt dann den PID-Regler.
Die Summe aller drei Regleranteile ergibt dann den PID-Regler.