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− == Voraussetzungen für ein stabiles System ==+
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− Die Temperaturmessung sollte genaue reproduzierbare Werte liefern und ohne Zeitverzögerung oder Hysterese arbeiten, denn eine genaue Messung der aktuellen Temperatur liefert die Basis für die Regelung.
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− Die Faktoren des Regler, also der P-, I-, und D- Anteil, müssen auf die entsprechende Maschine eingestellt werden, da jedes System anders reagiert.
− Eine Berechnung dieser Anteile wäre aber zu aufwändig und erfordert einiges an theoretischem Wissen. In der Praxis sollte es genügen, die Werte experimentell zu ermitteln. Das allgemeine Vorgehen ist, erst den P-Anteil zu erhöhen, bis ein schnelles Erreichen der Solltemperatur realisiert ist, und danach den D-Anteil zu erhöhen, um das Überschwingen der Temperatur über den Sollwert zu verringern. Zuletzt wird der I-Anteil erhöht, falls eine ständige, kleine Abweichung von der Solltemperatur zu beobachten ist. Bei der Erhöhung des I-Anteils sollte man vorsichtig zu Werke gehen, da dieser ein sich aufschaukelndes, instabiles System erzeugen kann.
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− Ausserdem muss die Maschine in der Lage sein, die erforderliche Menge Wasser auch in gleichbleibender Temperatur bis zum Kaffee zu bringen, was sowohl Anforderungen an Boilergrösse und Heizleistung der verwendeten Heizung als auch an die Massivität und Wärmeleitung der zwischen Boiler und Siebträger verwendeten Materialien stellt, da der PID eben nur das regeln kann, was die Maschine an technischen Voraussetzungen zur Verfügung stellt - zaubern kann er nicht.
→Voraussetzungen für ein stabiles System
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== Umsetzung ==
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